Im Jahre 1905 eröffnete Andreas Gemeinhardt einen Betrieb, der die Dachdeckerei / Spenglerei und den Gerüstbau zum Gegenstand hatte.

Nach dem Tod des Gründers am 27.Mai 1931 übernahm dessen Ehefrau Johanna zusammen mit ihrem Sohn Dr. jur. Dipl. Ing. Heinz Gemeinhardt die Leitung der Firma, die sich zu einem ausschliesslichen Gerüstbauunternehmen entwickelte. Während des Zweiten Weltkrieges wurden im September 1942 beziehungsweise im Jahr 1945 die Büros in der Maillinger- und Zielstattstrasse in München durch Brand zerstört. Nach Kriegsende baute Dr. Heinz Gemeinhardt zusammen mit seiner Mutter - sie starb im Jahre 1962 - den Betrieb zu einem der grössten Gerüstbauunternehmen in Bayern aus.

Nach dem Tod von Herrn Dr. Heinz Gemeinhardt übernahmen seine Ehefrau Charlotte und sein Sohn Heinrich die Geschäftsführung, die nach dem Ableben von Frau Charlotte Gemeinhardt im Jahre 1993 alleine auf Herrn Heinrich Gemeinhardt überging. Seit dem Tod seiner Mutter ist Herr Heinrich Gemeinhardt sen. alleiniger Eigentümer.

Unter Herrn Heinrich Gemeinhardt erfolgte 1994 der Umzug von der Zielstattstr. in die Gruber Str. in Poing zur Vergrößerung der Lagermöglichkeiten.

Im Jahr 1991 trat der Sohn Heinz Gemeinhardt in die Firma ein. Nach gründlicher Ausbildung in allen relevanten Bereichen übernahm er 1998 im Rahmen der Gründung der Gerüstbau Gemeinhardt GmbH seine jetzige Tätigkeit als Geschäftsführer, die er gemeinsam mit seinem Vater bis heute ausübt.

1993 kam der 2. Sohn von Herrn Heinrich Gemeinhardt, Florian, zur Welt. Evtl. tritt er in die 4. Generation der Firma ein. Für ein Weiterbestehen der Firma als Familienbetrieb ist somit vorgesorgt.